在昔日几年中皇冠体育比分现金足球app(中国)官方网站，东说念主形机器东说念主的内容厂商进场，通过博东说念主眼球的前后空翻、跳舞四肢赚足了吆喝，上游的零部件供应链正在阅历一场无声的变革：数十亿元的重钞票参预、平时的迭代速率、超前布局的产线开发，无不彰显然中枢零部件厂商“卡位”的无餍。

但是，跟着下流买卖化落地迟缓的压力朝上传导，这场豪赌的迷雾冉冉显现。第一财经从宇树、智元、小鹏机器东说念主的中枢零部件供应商处了解到，零部件厂商现时仍在参预期。由于整机出货量不及千台、场景界说隐约，中枢零部件厂商有“高研发参预难摊薄、小批量分娩难盈利”的困局，而中枢零部件的发展速率也在一定进程上制约了东说念主形机器东说念主整机的居品构型蓄意。

从斥资数亿元自建精密加工产线，到铸造“小单快反”敏捷制造智商，一场围绕东说念主形机器东说念主的“卡位战”也曾开动，如何配合内容厂商速即迭代、速即转机？在找到新的落地决策之前需要草率两浩劫题。

小零件、重参预，出货量压力层层传导

在东说念主形机器东说念主量产时刻到来之前，上游供应链发展得如何样了？在2025高工东说念主形机器东说念主技巧愚弄峰会现场，一位也曾给宇树等头部厂商送过驱动器等中枢零部件样品的厂商泄漏，好像精确匹配东说念主形机器东说念主需求的零部件还莫得大畛域铺开，“咫尺针对部分厂商的需要，咱们会提供demo分娩决策，但分娩周期会比标品长一倍足下。”

相较于也曾造就的智能驾驶、电动汽车行业，东说念主形机器东说念主的上游产业链仍然还在搭建当中，部分机器东说念主上游零部件厂商告诉第一财经记者，现时公司为东说念主形机器东说念主分娩的居品仍然以标品为主。一家为智元提供胶水供货的厂商肃穆东说念主告诉第一财经记者，在现时公司的出货量中，东说念主形机器东说念主业务占到的比例不大，“供给东说念主形机器东说念主的居品中，70%是标品，30%是定制化居品”。

一个1米3足下的东说念主形机器东说念主，需要30-40颗足下的电板芯，电板芯亦然电板的中枢部分，在总共这个词产业链中是“上游的上游”。连年来，不少有自研智商的机器东说念主厂商皆会在自研电板时，向第三方厂商径直采买电板芯，宇树等于其中之一。江苏天棚电板的居品工程师刘欣勃也告诉记者，前年一整年公司在机器东说念主行业的居品出货量在百万颗级别，而公司在扫地机器东说念主等居品上的出货量则在千万颗级别。“相对比拟造就的枉然品行业，出货量基本皆在千万颗或亿颗级别。”

凭证恒工精密(301261.SZ)发布的公告，该公司在机器东说念主减慢机及东说念主形机器东说念主关联畛域的主要居品为RV减慢机、谐波减慢机零部件、高下肢的相连件、支架、固定件等结构件，2024年关联收入为1752.23万元，占主营业务收入的比例为1.76%。另一边，三花智控（002050.SZ）、翔楼新材（301160.SZ）等企业尽管在年报多处说起机器东说念主产业趋势，但并未露馅具体的机器东说念主订单数据或者收入数据。

营收占比不高，取决于中下流的出货量和愚弄场景不及。第一财经记者梳剪发现，在昔日12个月当中，东说念主形机器东说念主厂商出货量基本以数十台至百台为主。结束2024年，傅利叶东说念主形机器东说念主GR-1拜托量也曾卓绝100台；2025年，乐聚机器东说念主晓示也曾完成200台全尺寸东说念主形机器东说念主的拜托。优必选也在3月晓示，东风柳汽本年上半年将完成采购部署20台优必选工业东说念主形机器东说念主。

关于东说念主形机器东说念主产业来说，不才游出货量压力不大的情况下，大大宗厂商皆会抱着“提前卡位，锁定阛阓”的心态进入。江苏恒立精密工业的关联肃穆东说念主泄漏，公司在禁受东说念主形机器东说念主订单的时候会“罕见挑选行业的头部厂商”，比如小米、小鹏等， “毕竟咫尺总共这个词行业还在发展早期，咱们也褊狭过早铺开变成资源奢华。”

一个用在机器东说念主要害处的谐波减慢器，外径也许独一10厘米，而用于四肢驱动的丝杠轴径，也许独一3厘米，但分娩这些中枢零部件背后的参预，可能是上亿元级别的。

以减慢器为例，深圳科盟翻新机器东说念主副总司理杨淳任向第一财经记者例如，减慢器行业的重钞票参预来自于高精度加工拓荒的购置资本、分娩局势和基础法子、质地检测和东说念主才参预等。“从基础的制造法子到工东说念主，这些皆是莫得宗旨短期内复制的，机器东说念主中枢零部件的入局门槛其实不低。”

2024年10月，北特科技（603009.SH）晓示与江苏昆山经济技巧开发区措置委员会订立《投资契约》，该公司在昆山开发区投资18.5亿元，开发东说念主形机器东说念主中枢零部件行星滚柱丝杠研发产业化基地名堂。2025年2月底，五洲新春(603667.SH)发布公告称拟与新昌高新技巧产业园区措置委员会、新昌县高创控股集团有限公司订立《投资契约》，拟投资分娩行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、吊挂减震系统丝杠、通用机器东说念主专用轴承等居品，名堂磋议总投资约15亿元，总用地约100亩。

居品界说隐约，需要跑出“死轮回”

动辄数亿元的参预，意味着中枢零部件厂商的“卡位”资本不低。如何与内容厂商配合制造出阛阓需要的居品，是部分上游厂商咫尺的痛点之一。

“咱们在和一些内容厂商换取的时候发现，由于他们下流的愚弄场景不了了，是以在中枢零部件的需求界说上亦然隐约的，咱们只可先给他们提供尺度化居品来配合他们进行机器东说念主的居品和拼装。”刘欣勃告诉记者，现阶段，电板芯的尺度化居品存在能量密度和脉冲放电智商不及等情况。

电板能量密度有限，会导致东说念主形机器东说念主的续航时刻较短。刘欣勃说，在物发配送、巡检等一些需要永劫刻一语气运行的愚弄场景里，电板能量密度不够，机器东说念主可能会需要平时充电，影响后果的同期，也会影响功课踏实性。

在居品蓄意上，东说念主形机器东说念主的要害宗旨需要电板在短时刻内提供雄伟的电流来驱动电机，以结束更敏捷和有劲的四肢。刘欣勃阐述注解，淌若电板脉冲放电智商不及，电机无法取得实足的电能，会导致机器东说念主要害的宗旨速率变慢。

“有拼装申饬的内容厂商不会不知说念这些，但问题是，他们不知说念需要多大能量密度、若干脉冲放电智商的电板，来匹配一个还不了了的愚弄场景。”刘欣勃说，由于无法了了地给出居品的详备界说，因此有一些内容厂商在究诘过之后，仍然选拔了购买尺度化居品。

畛域化和明确的场景需求，是刘欣勃觉得的机器东说念主零部件定制化分娩的前提条款。他觉得，莫得定制化的中枢零部件，机器东说念主很难知足特定场景的愚弄需求，匹配不到现实场景，又何来畛域化？“这是一个死轮回，亦然内容厂商和零部件厂商皆需要想考破局的问题。”

凭证高工机器东说念主产业筹商所（GGII）发布的《2025中国东说念主形机器东说念主产业发展蓝皮书》，结束2024年年末，中国东说念主形机器东说念主出货量鸠合在B端场景，销量在2400台足下。瞻望到2030年中国东说念主形机器东说念主阛阓B端场景的销售畛域会达到14.45万台，C端场景的销量会在1.8万台。

在量产的时刻到来前，中枢零部件厂商需要培养本人小批量反馈以及快速迭代的智商。杨淳任告诉第一财经记者，在夯实本人制造供应链的基础上，中枢零部件厂商应该积极和内容厂商全部明确居品界说，“很现实的问题是，中枢零部件厂商需要知说念更详备的参数才智更好措置资本和分娩，比如零件预期使用寿命是若干？使用环境是如何的？而这些皆是凭证机器东说念主试验的使用场景去匹配的。”

她瞻望，在机器东说念主确凿结束量产之前，当下80%-90%的中枢零部件可能会在新的使用场景中面对新的迭代。因此，她觉得，现阶段，小批量分娩以匡助厂商擢升落地的智商，亦然上游厂商需要的基本功之一。

“现阶段，机器东说念主行业需要产业高下流全部配合，独一摸索出一个造就的居品界说，才智鼓动产业上游的分娩和下流的愚弄。”杨淳任说说念。

 

 

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乔心怡

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